Die Geschichte des Figuralchors Frankfurt beginnt mit Alois Ickstadt. Er gründete und förderte 1961 am Hessischen Rundfunk einen Kinderchor, aus dem später ein Jugend- und Erwachsenenchor (1966) hervorgingen.
Der Sender wollte das Singen wiederbeleben und wollte große Chorvereinigungen fördern. Das Chorsingen kann alle Generationen erreichen! Alois Ickstadt wollte musikalisch interessierten Kindern, Jugendlichen und Erwachsenen eine Heimat für erlebbare ausdrucksvolle musikalische Arbeit geben.
Dabei half seine berufliche Position als Professor für Musikpädagogik, Dekan des gleichnamigen Fachbereichs und Leiter der Abteilung Schulmusik an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Frankfurt am Main. Die fortan bestehende Wechselbeziehung zwischen Hochschullehre und praktischer musikalisch künstlerischer Arbeit erwies sich als ein wichtiges und wirksames Element für die intensive Chorarbeit.
Für eine tiefere vokale Ausbildung werden bis heute neben den Chorproben gezielte einzelstimmliche Angebote gemacht. Die Stimmbildung lag zunächst in den Händen des Vokalpädagogen Professor Gerhard Maier von der Hochschule für Musik und darstellende Kunst in Frankfurt am Main und wurde ab 2017 bis 2023 von der Mezzosopranistin Stefanie Schaefer fortgeführt. Seit 2016 ist Paul Leonard Schäffer der musikalische Leiter des Figuralchor Frankfurt.
Der Chor nimmt seit Jahrzehnten intensiv am Frankfurter Kulturleben teil. Dabei konnte er vielfältige und beständige Kontakte zu führenden Dirigenten, Orchestern und Solisten herstellen.
Der Figuralchor ist ein musikalisches Ensemble, in dem der Spaß an der Musik gelebt wird. Einmalige Projekte und Konzerte faszinieren die Mitwirkenden wie das Publikum und sind eine Bereicherung für die Kulturlandschaft der Stadt Frankfurt am Main und darüber hinaus.